Ο σκύλος θεραπείας είναι ειδικά εκπαιδευμένος  για παροχή βοήθειας και συντροφιάς σε ανθρώπους που αντιμετωπίζουν καταστάσεις με έντονο στρες σε μονάδες θεραπείας  όπως νοσοκομεία, γηροκομεία , ειδικά σχολεία, σε φυσικές καταστροφές  και σε παιδιά με μαθησιακές δυσκολίες  ή αναπτυξιακές διαταραχές καθώς και σε ανθρώπους με ψυχιατρικά ή ψυχολογικά προβλήματα.

O σκύλος υπηρεσίας εκπαιδεύεται συγκεκριμένα για να βοηθήσει ένα άτομο ή μια ομάδα ατόμων με συγκεκριμένη δυσκολία. Η εκπαίδευση του απαιτεί πολύ χρόνο, είναι εξειδικευμένη  και συνήθως ο σκύλος  είναι συγκεκριμένης ράτσας όπως Golden retriever , Labrador retriever και German Shepherd (γερμανικός ποιμενικός).